基于直线插补的机器人的轨迹规划与实现

张玉硕 冯暖 李东阁 李天奇 林世超

《文渊(高中版)》 2021年03期

辽宁科技学院 辽宁 本溪 117004

工业机器人是世界上重要生产工具，是现在自动化领域的新技术和机械制造业中的重要部分，对于人们有着重要的意义和作用，具有高度的应用性、智能性等。对于工业机器人的轨迹规划一直受到人们的关注。本文基于matlab下直线插补使机器人末端执行器平滑的从A点移动B点，同时采用姿态插补算法进行机器人的轨迹规划，从而减少机械损耗以及减少工作成本。

直线插补；姿态插补；matlab