摘 要：
云台是安装、固定摄像机，同时起到平衡和稳定的作用的辅助型产品。在我们日常生活和新产品的研发中，云台技术的应用十分广泛，如消防车上的云梯、坦克的炮筒、智能机器人的手臂等。云台可以装载从智能手机到专业级摄影机等质量不等的摄影设备。目前，各个数码公司制造的专业级摄影设备通常体积和质量较大，因此对于摄影用户拍摄的难度也会增加，辅助这些专业级摄影设备的手持云台，具有载重大、质量大、电机出力高、计算精密的特点，但是在便携性和易用性方面存在不足。手持云台如何在满足使用功能的前提下优化用户体验，是一个需要解决的问题。基于人机工程关系出发对手持云台产品进行设计优化，以情景构建和运动仿真分析的方式检验手持云台的设计，通过改良手持云台来帮助摄影用户有更好的拍摄体验。
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