改善二阶系统单位价跃响应性能的Simulink仿真

黄勇超

《文渊(中学版)》 2020年09期

广州南洋理工职业学校只能工程学校 广东 广州 510900

速度反馈控制和PD控制可以增大二阶系统的阻尼比，从而改善二阶系统单位阶跃响应性能。拉普拉斯微分运算可实现二阶系统的上述两种控制，且不影响其无阻尼自振角频率，PD控制的优点是不影响其开环增益，速度反馈控制的缺点是减小了其开环增益。二阶系统的Simulink仿真不需编程，就能绘出这两种控制的单位阶跃响应的曲线，可见两种控制的有效改善具有一致性且都限于欠阻尼状态。

二阶系统；速度反馈控制；PD控制；Simulink仿真