基于ROS的虚拟仿真技术在机器人实践教学中的应用

苏宇 王沁 田军委 赵鹏

《文渊(中学版)》 2020年01期

西安工业大学机电工程学院 陕西 西安 710021

智能机器人的研究已经成为新工科专业和科学研究的热点方向,本文提出了一种基于ROS的虚拟技术来开展机器人的实践教学,通过自建虚拟机器人、虚拟场景等控件,让学生可以自主搭建虚拟实验条件,从而实现高效、快捷的机器人实践教学.

ROS;虚拟机器人;虚拟场景