摘 要：
为了提高桥梁结构检测的效率和准确性，本文研究了无人机与地面机器人协同的桥梁结构检测技术。通过设计层级化任务分配机制和双频段通信保障体系，确保了检测任务的高效协同执行。在多模态传感器集成方面，结合光谱与力学复合感知，提出了多尺度数据采集策略，并依靠跨平台标定技术提升传感器数据的准确性。为了解决桥梁检测过程中路径规划的挑战，采用了环境感知建模和自适应避障算法，优化了作业路径的动态调整与能源协同管理。智能数据分析体系通过损伤特征提取与结构状态评估，建立了决策支持系统，为桥梁安全评估提供了科学依据。最后，系统的可靠性保障设计，如电磁兼容性设计和故障冗余机制，确保了技术的长期稳定性。
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