摘 要：
近几年，轻小型无人机发展迅速，具备可低空飞行、灵活机动、操控简单等优势，尤其差分GNSS模块向高精度、小型化发展以后，被广泛应用于无人机上，经过偏心改正和曝光延迟处理后，能为航拍影像提供精准的位置信息，大大提升了辅助空中三角测量精度。与此同时，大多数无人机影像处理软件，均采用了计算机视觉领域的运动恢复结构技术，提高了计算机对大量影像的处理能力。但目前无人机软硬件集成度比较高，未能较好地将差分GNSS定位与无人机影像处理紧密联系，且数据处理精度受阻差影响比较大，致使实地勘测工作并未得到明显的改善。因此，深入剖析现阶段无人机航测技术，并将其合理应用于工程测量中，将是优化工作手段、提升生产效率的重要发展趋势。
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