摘 要：
输电线路智能带电检修是一种在输电线路带电状态下进行检修作业的新技术，可以有效避免停电造成的社会经济损失。该技术的关键在于利用智能机器人系统代替人工操作，实现输电线路在线检测、故障诊断和维修等功能。本文综述了输电线路智能带电检修的关键技术，包括取能技术、控制技术、传感技术、导航技术、防护技术和人机交互技术等。取能技术为机器人系统提供能源；控制技术实现机器人运动控制；传感技术获取线路状态信息；导航技术确保机器人按预定路径行走；防护技术保证作业安全；人机交互技术提高作业效率。该技术的研究和应用将极大提高输电线路检修效率，降低运维成本，确保电网稳定运行，对提高我国电力系统的智能化水平和可靠性具有重要意义。
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