基于光照无关图和支持向量机的成熟番茄果实识别与试验

蒋正帅;何洋洋

《文渊(小学版)》 2018年11期

商丘工学院 河南 商丘 476000

为了提高番茄采摘机器人对成熟番茄的识别准确率,提出一种基于光照无关图和不同核函数支持向量机的方法,对自然条件下彩色番茄果实进行特征提取与分类识别试验.试验结果表明,光照无关图消除了环境中光照强度的影响,应用径向基核函数的支持向量机优于其他核函数,对番茄的识别准确率达到95.7%.

光照无关特征提取分类识别支持向量机