摘 要：
科学技术的发展，意味着各行业的技术内容都有了巨大的改变。汽车业，是当前我国乃至世界的重要工业产业，也是经济支柱的重要产业。将更多的科技应用在汽车工业，能够有效的提升专业领域的水平，实现更高效的生产能力，优化产业内的内容。其中，工业机器人的应用，从技术和经济上考虑，都极大的促进了汽车行业以及多领域的发展。工业机器人发展和应用水平是国家和企业综合实力的重要体现，也是自动化水平的重要衡量指标。本文针对车灯装配中存在的复杂程度高、生产效率低、作业强度大等问题，对车灯装配专用机械臂进行轻量化设计研究，采用有限元、逆向建模、曲率分析等技术手段，对机械臂运行情况和承载能力进行对比分析，并综合考虑企业车灯装配实际需求，包括工人作业与搬运路线、节拍时间、自动化生产效率、污渍和划伤等，不断创新优化设计方案，最终达到机械臂轻量化设计目标。
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