摘 要：
输电线路安全巡检是一项复杂且具有挑战性的任务。由于电力传输线路分布广泛，长度较长，设备种类繁多，因此对其进行管控和管理是十分困难的。这项工作涉及的内容广泛且风险高，若不能及时发现设备问题，可能会造成严重后果，为了避免设备故障和大面积停电事故的发生，应该积极研发和应用输电线路智能巡检机器人系统。该系统能够根据输电线路的具体特点和需求，提高管理效率，减少风险隐患，并持续加强管控效果。本文先介绍了目前研究和开发输电线路智能巡检机器人的现状。结合对目前用于输电线路智能巡检机器人应用的问题进行了分析，并探讨了关键技术的应用要点，供读者参考。
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