基于Flightgear和Stewart Platform的硬件在环虚拟仿真教学案例

高翔 曾庆凯 何为凯 徐春龙 管宁

《文渊(高中版)》 2023年06期

山东交通学院航空学院

面向航空电子设备维修、飞行器制造工程和飞行器设计与工程专业的学生，设计建立飞行模拟环境，将StewartPlatform接入虚拟飞行仿真环境当中实现硬件在环。借助FlightGear开源飞行模拟器软件作为软件端模拟器和实景反馈、MATLABSimulink虚拟仿真实验平台搭建信号通路和控制系统、使用由Arduino微控制器控制的舵机驱动六自由度Stewart平台作为硬件飞行姿态仿真，验证了在简易设备条件下的StewartPlatform硬件在环仿真可行性。

飞行虚拟仿真；联合仿真；Stewart Platform；FlightGear