基于模糊控制算法的六自由度工业机器人运动路径规划

张志波

《城镇建设》 2019年06期

珠海格力电器股份有限公司

六自由度工业机器人的应用对于路径规划的重视程度较高,将模糊控制算法进行有效的应用,可以有效地提升六自由度工业机器人的应用质量.本文从模糊控制算法的角度出发,对六自由度工业机器人的运动路径进行了规划设计,对提升六自由度工业机器人的综合性应用质量,具有十分重要的意义.

模糊控制算法;六自由度工业机器人;运动路径