基于5G的城市轨道交通全自动无人驾驶系统研究

王志刚

《城镇建设》 2021年01期

宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司

探讨全自动无人驾驶模式(GoA4模式)的优势以及对无人驾驶的概念领域的应用现状进行分析,从5 g网络信息传播、列车定位和防碰撞、唤醒、停控方面了解无人驾驶的关键技术,并提出了技术上的困难和挑战,为轨道交通列车实现无人驾驶,满足乘客通行需求提供保障.

5G网络;驾驶模式;全自动无人驾驶技术