大棚果园智能割草机自主导航方法研究

陈业东 罗广 蒋铭 熊胜

Wen Yuan (Middle School Edition) 2020 No.02

湖南生物机电职业技术学院

全球经济的增长伴随而来的人口老龄化问题越来越严重，同时也催促着科技智能化的提升，在农业方面想要克服老龄化的问题，延续劳动力使用年限，需要智能化技术的辅助，随着年龄增长，能够熟练操作农业技术的能力会随之减退，意味着能够为农业做出切实工作的劳动力减少，大部分老龄化劳动力只能担任指导工作，而今的农业大棚区域越发扩张。因此，在以上背景下，果园智能机器人应运而生，智能机器人的推广和知识普及，能够帮助农业生产人员提升果园的生产效率，减轻工人的工作负担，降低劳动成本。以智能割草机为例，自主导航是果园智能机器人必须配置的技术，是智能割草机工作的基础于核心，而环境感知技术和导航控制决策，在卫星信号较弱的区域也能够保证导航的准确性，是新兴卫星导航技术的重大突破，目前已经应用到了大棚果园智能机器人中。本文将以大棚果园智能割草机为范例，简要阐述目前应用于该设备上的自主导航技术和方法，包括视觉导航、网络神经控制等，指出目前大棚智能割草机导航技术存在的问题，并提出针对性地提升措施，展望未来果园智能机器人自主导航技术的发展方向。

大棚果园；智能割草机；自主导航；应用探索