AGV技术发展综述_OpenScirbe Publishing

AGV技术发展综述

Author(s)：

王好男１王建民２

Publication Title：

Wen Yuan (Primary School Edition) 2020 No.10

Affiliations：

1.佛山科学技术学院机电工程与自动化学院广东佛山 528231；2.外国语小学河南新乡 453600

Abstract：

随着物流转运系统的飞速发展，促使了高效安全、综合成本低和运行可靠的智能轮式移动机器人（以下简称AGV）的产生。AGV作为一种智能轮式移动机器人，能够按照指令自动沿着规划路径行驶，也能根据新的指令修正路线，到达指定地点，完成一系列的既定任务，已在工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口的物料传送中得到广泛应用。为了使AGV技术得到更为广泛的推广应用，本文简要介绍AGV的发展现状，技术分类以及应用领域等方面，为未来的发展提供理论参考。

Keywords：

AGV；发展

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