机器人3D视觉测色差之系统设计

Author(s)：

邱林飞

Publication Title：

Wen Yuan (Primary School Edition) 2020 No.02

Affiliations：

富翔精密工业（昆山）有限公司江苏苏州 215300

Abstract：

传统工业机器人工作大多是通过示教或者离线编程的方式,按照规定的路径进行工作,功能单一,一旦场景发生改变就不能有效工作,智能化程度低且适应性差,无法满足柔性制造业的要求。随着科学技术的不断进步，未来3D视觉系统将成为机器人系统的标准附加设备，机器视觉应用的人工智能时代，工业应用对机器人的述求早已突破既定重复的简单作业，，面对当下工厂对工业自动化“延展性”的更高要求。随着制造业对智能制造转型的深入，具备视觉感知能力的智能设备益发盛行，3D机器视觉引导系统作为前端感知的核心部件则会越来越多的应用到工业生产中。

Keywords：

机器人定位补偿；3D视觉非接触检测；坐标标定；图像匹配

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