点云数据滤波方法研究_OpenScirbe Publishing

点云数据滤波方法研究

Author(s)：

鞠海建 1　李大章 2

Publication Title：

Wen Yuan (High School Edition) 2023 No.06

Affiliations：

1. 南通市江海测绘院有限公司；2. 浙江省省直建筑设计院有限公司

Abstract：

水下声纳图像采用单一的处理方法进行点云数据滤波，但存在严重的数据遗失和细节受损，为此提出一种将去除质心切片降噪与统计滤波降噪相结合的算法。上述算法首先将所得数据通过NumNeighbors函数、Threshold函数进行去质心降噪并设置切片厚度、相邻切片距离的点云切片处理，再通过设定相应的阈值，计算均值和标准差采用统计滤波方法对声纳图像进行处理。通过所得数据对比分析，本文所提出的算法能够有效提高水下声纳数据的去噪效果，更好的保留原始数据且具有较好的可视化效果。

Keywords：

水下声纳；点云数据滤波；统计滤波

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