Socket通信与ABB工业机器人引导

帅江华1 易 杰1 刘建星2

Wen Yuan (High School Edition) 2020 No.06

1.上饶职业技术学院 江西 上饶 334109；2.武汉天之逸科技有限公司 湖北 武汉 430075

工业机器人的工作过程中,三大要素至关重要,即:轨迹精度、工作节拍、I/O控制.这三大要素直接影响了其工作质量,轨迹精度则是重中之重.DXF文件中包含了轨迹特征,可以此实现工业机器人运动轨迹的规划,提高循迹精度;Socket通信技术日益成熟,方便了机器人的运动引导.从DXF文件中提取轨迹特征提高循迹精度,以此引导机器人循迹切实可行,适用于教学、科研与实际生产.

ABB工业机器人;DXF下的机器人轨迹规划与引导;RAPID编程;Socket通信与机器人