管道检测机器人3D影像系统在城镇排水影像缺陷自动化判读中的应用

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管道检测机器人3D影像系统在城镇排水影像缺陷自动化判读中的应用

Author(s)：
黄露唐露秦田田聂美香

Publication Title：

Wen Yuan (High School Edition) 2021 No.12

Affiliations：
广州番禺职业技术学院

Abstract：
伴随海绵城市建设和黑臭水体综合治理等工程的持续推进，城镇地区排水管网问题得到愈来愈多的关注度。在此时代背景下，地方政府积极开展排水管网检测与整治工作。但受到管理机制、资金投入以及管道权属等诸多因素影响，传统治理手段与理念已难以充分契合城市精细化管理的现实需求，亟须采用现代技术手段提高城镇排水管网治理水平。而管道检测机器人3D影像系统操作便捷、体积较小以及灵活性强等技术优势，可有效解决城镇排水管道检测和评估工作所面临的现实问题。基于此，文章重点研究管道检测机器人3D影像系统在排水影像缺陷自动化判读中的应用，以期为完善城镇排水管理系统提供理论参考。

Keywords：
管道检测机器人；3D影像系统；排水影像；排水管网整治

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[1] 黄露,唐露,秦田田,聂美香.管道检测机器人3D影像系统在城镇排水影像缺陷自动化判读中的应用[J].Wen Yuan (High School Edition),2021(12),.