面向机器人的永磁同步电机直接转矩控制分析

Author(s)：

张锐丽王洪胡蓉

Publication Title：

Wen Yuan (High School Edition) 2021 No.12

Affiliations：

宜宾职业技术学院四川宜宾 644003

Abstract：

在进行工业机器人的研究当中就可以明显的发现，永磁同步电机伺服系统对于工业机器人来说有着非常重要的作用，可以说是工业机器人的中心部分。随着近几年来工业机器人的应用越来越广泛，人们对于工业机器人的了解也越来越多同时对于工业机器人的要求也在不断的增加。目前的永磁同步电机在应用的过程当中大都采用磁场定向控制方式，但是这一方式在进行坐标的改变的时候需要进行大量的计算。所以为了使计算量大的问题得到有效的改善，本来对于永磁同步电机直接转矩控制的策略进行了进一步的研究，并且对永磁同步电机具体的数学模型进行了有效的分析，从而设计出了一个直接转矩控制系统。随后还进行了永磁同步电机直接转矩控制仿真平台的进一步搭建，其仿真结果表明，这一方知的永磁同步电机在响应方面速度非常快同时在精准度方面也效果良好拥有着较好的运行性能。

Keywords：

永磁同步电机：机器人：直接转矩

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