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  • 改善二阶系统单位价跃响应性能的Simulink仿真

    Author(s):

    黄勇超

    Publication Title:

    Wen Yuan (Middle School Edition) 2020 No.09

    Affiliations:

    广州南洋理工职业学校只能工程学校 广东 广州 510900

    Abstract:

    速度反馈控制和PD控制可以增大二阶系统的阻尼比,从而改善二阶系统单位阶跃响应性能。拉普拉斯微分运算可实现二阶系统的上述两种控制,且不影响其无阻尼自振角频率,PD控制的优点是不影响其开环增益,速度反馈控制的缺点是减小了其开环增益。二阶系统的Simulink仿真不需编程,就能绘出这两种控制的单位阶跃响应的曲线,可见两种控制的有效改善具有一致性且都限于欠阻尼状态。

    Keywords:

    二阶系统;速度反馈控制;PD控制;Simulink仿真

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